Koncepcja Mulligana łączy terapię manualną z ruchem wykonywanym przez pacjenta. Celem jest poprawa funkcji stawów i zmniejszenie bólu w sposób możliwie naturalny i funkcjonalny. To podejście dobrze sprawdza się w pracy z ograniczeniami ruchomości, bólem stawów i przeciążeniami, ponieważ pozwala łączyć pracę terapeuty z aktywnym udziałem pacjenta w terapii.